Einstellung der Fernbedienung MX 16 von Graupner.

Dies soll weder eine allgemeine Einstellungsanleitung für Helikopter noch eine Bedienungsanleitung für eine MX 16 darstellen. In diesem Bericht soll lediglich dargestellt werden, wie der Mini Titan auf einer MX 16 programmiert werden kann. Die hier aufgezeigten Einstellungen dienen lediglich als Richtwerte. Je nach Länge des Gestänges und den verwendeten RC-Komponenten können diese Werte von Modelle zu Modell variieren.

In jedem Fall sind die Einstellvorgaben von Thunder Tiger und Graupner zu berücksichtigen.

Grundeinstellungen vornehmen.
Bevor der Akku mit dem Modell verbunden wird, werden die Grundeinstellungen an der Fernbedienung vorgenommen:

Steueranordnung 2 = Taumelscheibe rechts
Taumelscheibe = 3 Servos (2Roll)

Der Timer wurde auf sieben Minuten gestellt. Er wird mit dem Motorschalter S3 gestartet bzw. gestoppt.

Gebereinstellungen
Bevor der Helikopter mit dem Akku verbunden wird, werden noch diverse Gebereinstellungen vorgenommen.

Das Gas (Regler) wird auf den Geber 7 (CTRL 7 Drehpoti) gelegt. Hierdurch kann die Motordrehzahl stufenlos eingestellt werden.
Die Empfindlichkeit des Gyro wird auf Geber 5 (CTRL 5 Tipschalter rechts oben) gelegt, so kann diese auch während des Fluges eingestellt werden.

Nun wird noch ein Limiter, eigentlich der Gasbegrenzer - der gleichzeitig als Notschalter bzw. Ein/Ausschalter für den Motor dient - auf den Schalter 3 eingestellt (dies ist auch der Schalter für den Timer). So entsteht als Gaslimit ein Zustand von -100% (aus) bzw. 100% (ein).

In der Servoübersicht sollte nun kontrolliert werden, ob die eben eingestellten Schalter ordnungsgemäß funktionieren. Vor allem ist hier zu testen, ob der Ausgang für das Gas (Nr. 6). Auf den Schalter 3 reagiert. Bei ausgeschaltetem Motor sollte am Ausgang 6 -100% anliegen.
Diese Einstellungen genügen vorerst als Basiseinstellungen.

Grundeinstellung der Taumelscheibe
Der Motor sollte aus Sicherheitsgründen vom Antriebsrad entfernt werden.

Damit die weiteren Einstellungen vorgenommen werden können, muss der Helikopter ausgerichtet werden. Dies funktioniert am besten, indem man den Helikopter auf eine Montageplatte stellt, die zuvor ins Wasser gelegt wurde (also gerade - und nicht nass ist ;) )

Servoeinstellungen

Pitch
Wird der Pitchknüppel nach vorne (= pos. Pitch) bewegt, so sollten sich später alle drei Servos der Taumelscheibe nach unten bewegen. Bei negativem Pitch müssen alle Servos nach oben gehen. Zum aktuellen Zeitpunkt ist dies noch nicht so - und das sollte uns auch nicht stören. Die Richtung wird später im TS-Mischer Programm zusammen mit den maximalen Pitchwerten eingestellt (siehe: Maximale Pitchwerte einstellen.)
Zunächst muss lediglich sichergestellt werden, dass sich alle drei Servos bei einer Pitchbewegung in die gleiche Richtung bewegen.

Um dies zu erreichen, muss die Laufrichtung des Servos S1 umgekehrt werden. Danach sollten alle Servos gleich laufen. (Es wird davon ausgegangen, dass die Servos  - wie in der Bedienungsanleitung der MX16 vorgegeben - angeschlossen wurden.)

Roll und Nick
Beide Funktionen sind in der Anleitung des Mini Titan sehr gut beschrieben. Bei einer Nickbewegung nach vorne sollten sich die beiden Rollservos nach unten und das Nickservo nach oben bewegen.
Beim Rollen bewegen sich die beiden Rollservos in die entgegengesetzte Richtung.

Heckservo
Die Laufrichtung des Heckservos S4 muss ebenfalls geändert werden.
Der Weg des Heckservos kann auf 70% reduziert werden. Dies wirkt sich auf die Kreiselbeschleunigung aus. Das  Heck dreht sich beim Steuern dann langsamer.

Ausrichtung der Taumelscheibe (Mittelstellung der TS-Servos)
Im nächsten Schritt wird die Taumelscheibe ausgerichtet.

Ziel. Die Taumelseibe soll in genau im Wasser liegen. Idealerweise sind danach die Servos der Taumelscheibe in der Mittelstellung, doch Schritt für Schritt.
Zunächst wird der Pitch auf 0 Grad eingestellt, die Taumelscheibe sollte sich nun auf der in der Bedienungsanleitung angegebenen Position.
Nun legt man einen kleinen langen Kohlestab auf die Taumelscheibe. Und man kann links und rechts den Abstand zu Bodenplatte messen. So kann man recht schnell feststellen, welcher Servo wie korrigiert werden muss, damit der Abstand auf beiden Seiten gleich ist.
Wichtig dabei ist, dass man dies für die x und y Achse vornimmt. Also einmal zeigt der Kohlestab von der Schnauze zum Heck, und bei der anderen Messung von links nach recht.
Muss man hier die Mittelstellung eines Servos zu stark verstellen, bietet es sich an, den Servoarm zuerst manuell zu verstellen und danach mit der elektronischen Trimmung weiter zu machen.
Dies sollte zuerst mechanisch, also durch Versetzen des Servohebels erfolgen, erst danach durch
Ist die Taumelscheibe korrekt ausgerichtet, muss auch der Pitchkompensator waagerecht sein. Die Rotorblätter sollten 0° Pitch haben.
Nun müssen auch die Paddel parallel zur TS und zum Pitchkompensator ausgerichtet werden. Hierzu findet man in der Anleitung des Mini Titan sehr gute Abbildungen.
Demnächst wird es unter flugleiter.de eine genaue Anleitung zum Setup von Helikoptern geben… bitte habt noch etwas Gedult.

Maximale Pitchwerte einstellen
Vorbereitung:
Eine Libelle wir auf der Paddelstange befestigt. Und die Paddelstange wird ins Wasser gestellt.

Nun wird die Pitchlehre am Rotorblatt befestigt. Wie bereits erwähnt, läuft unsere Pitcheinstellung noch in die verkehrte Richtung.
Nochmal zur Kontrolle: Bei positivem Pitch muss sich die Taumelscheibe nach unten und bei negativem Pitch nach oben bewegen. Um dies zu erreichen, wird im Menü TS-Mischer die Einstellung Pitch nun so lange verändert, bis die Pitchlehre auf positivem Pitch 10 Grad anzeigt. Hierzu muss der „Ptch“ Wert der Fernsteuerung auf negativ gestellt werden (siehe Bild unten).

Hier noch ein Bild mit den TS-Mischer Einstellungen:

Nun prüft man, ob bei negativem Pitch ebenfalls -10 Grad erreicht werden.

Pitchkurve einstellen
Die Pitchkurve wird wie in der Anleitung beschrieben eingestellt. Hierzu wird in das Menü Heli-Mischer gewechselt. Dort geht man in das Untermenü Pitch.
In der Bedienungsanleitung von Thunder Tiger sind die Pitchwerte in Prozent angegeben. Die Graupner Fernsteuerung geht jedoch von einem Weg -100 bis + 100 aus. Also müssen die Werte umgerechnet werden. Die Umrechnung geht sehr einfach (Gewünschter Wert in Prozent * 2) minus 100
So ergeben sich folgende Werte für die Pitchkurve:

Position	-100	-50	0	50	100
Pitchwert Vorgabe	0	-10	20	70	100
Pitchwinkel	-2°		+5°		+10°

Die Pitchwerte dienen lediglich als Vorlage, ausschlaggebend ist der Pitchwinkel, welcher über die Pitchlehre abgelesen werden kann. Ist der Pitchhebel der Fernbedienung in der Mittelstellung, so sollte ein Pitchwinkel von ca. 3° eingestellt sein.

Nach der Einstellung sieht die Pitchkurve wie folgt aus:

Gaskurve und Heckservo einstellen
Da der Heckservo über einen Gyro gesteuert wird und der Regler über einen Govener Mode verfügt (der Regler regelt automatisch nach), reicht es in beiden Einstellungen, eine Gerade mit dem Wert 0 einzustellen. Dies heißt, dass auf jeder Position des Ausgangs 0 Prozent anliegen sollten.

Gyro einstellen

Der Gyro wird, wie in der Gebereinstellung beschrieben, über den Tippschalter CTRL 5 eingestellt. In der Servoübersicht wird S7 nun über den Schalter CTRL 5 auf + 50 Prozent (Heading Hold Modus) gestellt. Dieser Werte hat bei mir sehr gut funktioniert.

Nun wird der Akku abgezogen und neu am Regler angeschlossen. Nach der Initialisierung des Gyros sollte die rote LED am Gyro durchgehend leuchten (Heading Hold Modus ist aktiviert). Der Gyro richtet das Heckservo automatisch auf die Mittelstellung aus. Hier kann es sein, dass die Halterung des Heckservos noch etwas nach links oder rechts verstellt werden muss, damit die Ausschläge in beide Richtungen gleich sind.
Die Wegbegrenzung des Servos auf 70% wurde bereits mit der Einstellung des Servos S4 zu Beginn des Berichtes beschrieben. Sollte der Ausschlag des Heckservos noch zu groß oder die Reaktion des Hecks auf Steuerbewegungen zu schnell sein, so muss der Wert weiter angepasst werden (siehe Servoeinstellungen à Heckservo)

In der Anleitung des GY401 von Robbe können weitere Tipps zum Einstellen des Gyros gefunden werden.

DR / Expo Einstellungen
An den Dualrateeinstellungen wurden keine Änderungen vorgenommen. Lediglich die Expofunktion für Roll und Pitch wurde eingestellt.

Einstellen der Rotordrehzahl
Auf dem Ausgang S6 werden über den Drehpoti (CTRL 7) +35% eingestellt (dies entspricht bei meinem Helikopter einer Drehzahl von 2680 U/min

Soweit zu den Einstellungen der Fernbedienung

Finaler Test
Da die drei Servos der TS über den Pichtknüppel und den TS-Knüppel beeinflusst werden, muss nun getestet werden, ob bei gleichzeitiger Betätigung von Pitch und TS die Servos in maximaler Stellung nicht anstehen. Hierzu geht man mit dem Pitchknüppel auf vollen Ausschlag. Nun wird der Steuerknüppel der TS auf vollen Roll und Nick Ausschlag gebracht. Die Wege der Servos sollten gleich sein und kein Servo sollte anschlagen. Ebenfalls muss dies bei vollem negativem Pitch getestet werden.
Stehen die Servos an, so müssen entweder die Funktionen Roll und Nick oder Pitch angepasst werden.

Erstflug in dieser Konfiguration
‚Problemlos’ würde es am besten treffen - das Modell liegt ruhig in der Luft, keine Vibrationen, der Spurlauf der Rotorblätter ist perfekt.

Tipp für das Nachstellen der Rollfunktion
Ist die Rollbewegung in eine Richtung zu stark, und kann diese nicht über die Feineinstellung der Fernbedienung eingestellt werden, ist wie folgt vorzugehen:
Die beiden Rollservos sind voneinander abhängig. Wurde einer der beiden Servos z.B. um 30% verstellt, so wird dieser Verstellweg auf die beiden Servos verteilt. Dies bedeutet, der verstellte Servos wird wieder um 15 Prozent zurückgenommen und der andere Servo wird um 15 Prozent in die entgegen gesetzte Richtung verstellt.

Fazit für das Einstellen:
Hat man beim Zusammenbau des Helis sorgsam gearbeitet, stellt das Einstellen des Helis keine Probleme dar.