Mini Titan - Elektronik

 

Verwendete Komponenten:

Motor und Regler
Hier wurden der – dem Bausatz beiliegende Motor OBL 29/35-10H sowie der Reger BLC-40 verwendet.

:

Regler

  • Name: BLC-40
  • Volt: 7.4 - 14.8 V / 2 - 3S Li-Po
  • Innenwiederstand: 0,0048 Ohm
  • Dauerbelastbarkeit 40A
  • BEC Spannung: 5V
  • BEC Strom: 2A
  • Überlstungsschutz und Setup: Überhitzungsschutz / Digital
  • Govener Mode: ja
  • Abmessungen: 52 x 24 x 7,9 mm
  • Gewicht: 27 Gramm

:

Motor

  • OBL 29/35-10H
  • Volt 2-3S Lipo
  • U/Min/Volt: 3500
  • Max. Wirkungsgrad:  4-20 A
  • Max. Belastbarkeit: 30A / 60 Sek.
  • Innenwiederstand: 36 mOhm
  • Abmessungen (Druchmesser x Höhe) 28,5 x 28,1 mm
  • Wellendurchmesser: 3,175 mm
  • Gewich: 55 Gramm

Gyro:
Gy-401 von Robbe – Futaba.
Dieses Gyro hat sich auf dem Helimarkt etabliert und verspricht höchste Genauigkeit.

Technische Daten:

  • Abm.: (L x B x H) 27 x 27 x 20 mm
  • Stecksystem: Futaba
  • Gewicht: 27 g

Ausstattung:

  • Betriebsspannung 3 - 6 V/DC
  • Neutralstellungsabgleich zwischen Normal- und AVCS-Mode am Sender
  • Einstellbare Verzögerung
  • Umschaltung der Taktfrequenz für Analog und Digitalservos, 70/270 Hz
  • Einstellbares Servolimit
  • Übernimmt Steuerknüppelneutralstellung beim Initialisieren.

Servos:
Für die Taumelscheibe werden drei  von Thunder Tiger empfohlenen Servos:
C1016 verwendet.

Technische Daten:

  • Haltekraft: 1,6 Kg / cm
  • Stellzeit: 0.1 Sek.
  • Gewicht: 9 Gramm.
  • 4 Plastik Getriebe
  • 1 Kugellager
  • Größe: 22.1 x 11.4 x 23x6 mm

Für die Ansteuerung des Hecks wird zunächst der ThunderTiger Servos 8131 verwendet.


 

Technische Daten

  • Haltekraft: 1,5 Kg / cm
  • Stellzeit: 0.095 Sek.
  • Gewicht: 9 Gramm.
  • 4 Plastik Getriebe
  • 1 Kugellager
  • Grö0e: 22.1 x 11.4 x 23x6 mm

In einem weiteren Test soll hier noch der größere Bruder S9254 getestet werden.

Daten S9254

  • Abm. (L x B x H) 40 x 20 x 36,6 mm
  • Gewicht 49 g
  • Betriebsspannung 4,8 - 6 V/DC
  • Stellmoment 34 Ncm
  • Stell-Geschwindigkeit 0,04 Sek/45°
  • Haltekraft 85 Ncm)

Akku
Es wird ein  Flight Power Thunder Tiger Evo 20 NV 3s1pAkkus verwendet.

Technische Daten:

  • 2170 mAh
  • 11.1 V (3s)
  • 25C
  • 54, 25A Dauerstrom
  • Gewicht: 184 Gramm
  • Größe: 18x39x124 mm

Der Akku wird mit einem 4mm Goldstecker verstehen (diese sind beim Regler bereits angeschlossen)

Empfänger:
Graupner SMC 16 Scan
Der SMC Empfänger bietet aufgrund seiner hohen Genauigkeit bei der Kanalrasterung eine sehr hohe Störsicherheit gegenüber den bei Helikoptern auftretenden magnetischen Feldern.

Technische Date:

  • Betriebsspannung 4,8 ... 6 V
  • Stromaufnahme ca. 26 mA
  • Frequenzkanal 35 MHz: 61 ... 80/182 ... 191
  • Kanalraster: 10 kHz
  • Empfindlichkeit ca. 10 µV
  • Modulationsart: SPCM 1024 Step (10 Bit)
  • Servofunktionen: 8
  • Temperaturbereich: - 15° ... + 55°C
  • Antennenlänge a. 100 cm
  • Abmessungen ca. 47 x 25 x 15 mm
  • Gewicht ca. 17 g

 

Einbau der Komponenten

Einbau des Motors

Wie auf dem Bild zu sehen, liegt die Schraube zum fixieren des Motors direkt unter den Stromkabeln. Da es nicht möglich ist den Motor anders zu montieren, sollten die Kabel geschützt werden.

Etwas Schrumpfschlauch ist ideal, um einer eventuellen vibrationsbedingten Abnutzung durch Reibung vorzubeugen.

Und es geht doch :)
 

Wenn man die Aluplatte dreht ( Stellschraube rechts ( in Flugrichtung gesehen)) so lässt sich der E-Motor um 90 Grad drehen und die Kabel zeigen in Flugrichtung. Danke an Remo Stüssi für den Tipp.

Regler:


Der Regler wird im Vorderen Teil des Helikopters mit zwei Kabelbindern fixiert.


Die Motoranschlüsse werden ebenfalls mit einem Kabelbinder am Rahmen fixiert (hier rot eingefärbt)

 

Einbau des Gyro


Der Gyro wird am Ende der Heckauslage mit Hilfe der im Lieferumgang enthaltenen Klebefolie befestigt.

Einbau der Servos

Achtung hier sollten die dem Bausatz beiliegende Schrauben verwendet werden! Die Schrauben der Servos sind zu lang und können die Kabelanschlüsse der Servos beschädigen.


Rechts die dem Servo beiliegende Schraube, links die Schraube aus dem Bausatz.


Um ein durchscheuern des Servokabels zu vermeiden, wird das Kabel des rechten Servos (vom Heck aus gesehen) wir mit Gewebeband verkleidet.


Das Kabel des rechen Servos wird zwischen Gyro und Nickservo durchgeführt.


Die Kabelführung des linken Servos ist die einfachste.


Der Heckservo wird direkt mit dem Gyro verbunden

Emfänger:

Der Empfänger wird auf den dafür vorgesehen Halterung mit doppelseitigem Klebeband fixiert.


(auf dem Bild ist ein R700 und nicht der SMC 16 Scan zu sehen, dieser
Empfänger wurde lediglich für das verlegen der Kabel verwendet!)

Um einem Kabelgewirr zu entgehen, wurde ein Spiralschlauch verwendet.

Hiermit lassen sich die Kabel kompakt zusammenfassen.


Die so gebildeten Kabelpacks werden mit Kabelbindern am Helikopter befestigt

 

 

Fertig

So..  weiter geht es mit der Einstellung von Sender und Gyro.